3 de noviembre de 2010

Componentes del Fotótropo

El Fotótropo está compuesto por los siguientes materiales:


-1º) Una base de madera que constituye la estructura principal del proyecto.


-2º) Un conmutador doble que abre y cierra dos circuitos simultaneamente.


-3º) Una LDR que activa el circuito a través de la luz.


-4º) Un diodo 1N4007.


-5º) Una resistencia de 1 k.Ohmio.


-6º) Un potenciómetro de 10 k.Ohmios.


-7º) Un transistor TIP120.


-8º) Dos pilas de 1,5V 


-9º) Un portapilas para pilas de tamaño AA (1,5V).

Esquema eléctrico del Fotótropo

El esquema eléctrico del Fotótropo es el siguiente:




Hay dos circuitos que se activan cuando se acciona el conmutador doble:
-1º) Es un motor (MT2) que siempre esta activado y hace que funcione permanentemente cuando el circuito está cerrado.


-2º) El circuito alimentado por 3V, toma el control del segundo motor (MT1).
Cuando el LDR recibe un mínimo haz de luz suficientemente detectable, el transistor se acciona, haciendo funcionar el motor recibiendo la corriente emitida por el colector.
En el caso de no recibir la suficiente luz por el LDR el Fotótropo se queda girando sobre si mismo accionado por el primer circuito.

Presentación del Fotótropo

El fotótropo, es un robot que funciona mediante un sensor de luz que lo hace moverse cuando detecta una luz intensa. Una de las dos ruedas que tiene, siempre esta en movimiento (rueda loca), mientras que la otra se acciona cuando la LDR recibe un haz de luz. La LDR es regulado por un potenciómetro, y funciona con dos pilas de 1,5 V cada una (3V en total).

2 de noviembre de 2010

Presentación de la pareja de trabajo de Robótica.

Somos una pareja de robótica y estamos trabajando un robot llamado fotótropo. Nuestro nombres son Antonio Bonilla Maroto y Celestino Ceballos Perea. Estudiamos en el instituto I.E.S. Pedro Soto de Rojas, nuestro curso es 4º de E.S.O. Nuestro profesor de robótica es Don Pedro Ruiz.

Antonio Bonilla Maroto:



Celestino Ceballos Perea: