8 de junio de 2011

Robot rastreador completado

Una vez realizado el montaje del robot rastreador y conexionado los correspondientes componentes de la placa board quedaría un acabado que se mostrará en la siguiente ilustración:

Placa Board del robot equilibrista

Una vez acabada la placa board que constituirá la parte lógica del robot equilibrista ha de quedar así:

1 de junio de 2011

Esquema electrónico y funcionamiento

Este es el circuito del robot, pero hay que corregir algunas cosas:
1) El relé que aparece normalmente cerrado, hay que conectarlo al polo positivo de la pila.

2) La pila de 6V que aparece en la ilustración ha de tener 3V más (6V+3V=9V)