Una vez realizado el montaje del robot rastreador y conexionado los correspondientes componentes de la placa board quedaría un acabado que se mostrará en la siguiente ilustración:
8 de junio de 2011
Placa Board del robot equilibrista
Una vez acabada la placa board que constituirá la parte lógica del robot equilibrista ha de quedar así:
1 de junio de 2011
Esquema electrónico y funcionamiento
Este es el circuito del robot, pero hay que corregir algunas cosas:
1) El relé que aparece normalmente cerrado, hay que conectarlo al polo positivo de la pila.
2) La pila de 6V que aparece en la ilustración ha de tener 3V más (6V+3V=9V)
1) El relé que aparece normalmente cerrado, hay que conectarlo al polo positivo de la pila.
2) La pila de 6V que aparece en la ilustración ha de tener 3V más (6V+3V=9V)
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