Robot rastreador completado

Una vez realizado el montaje del robot rastreador y conexionado los correspondientes componentes de la placa board quedaría un acabado que se mostrará en la siguiente ilustración:

Placa Board del robot equilibrista

Una vez acabada la placa board que constituirá la parte lógica del robot equilibrista ha de quedar así:

Esquema electrónico y funcionamiento

Este es el circuito del robot, pero hay que corregir algunas cosas:
1) El relé que aparece normalmente cerrado, hay que conectarlo al polo positivo de la pila.

2) La pila de 6V que aparece en la ilustración ha de tener 3V más (6V+3V=9V)

Componentes del circuito

• Se utiliza la misma placa que la anteriormente usada en el "fotótropo". Los componentes son los siguientes:

• Una placa board

• Un relé

• Un potenciómetro

• Un transistor

• Una resistencia LDR

• Una resistencia de 1 kilohmnio

• Cableado

Robot equilibrista.

Este robot se muevo por un lugar elevado sin caer.
Lo hace mediante unos sensores de infrarrojos, que detectan los bordes de la plataforma elevada, que cuando los detecta manda información para que el robot invierta la dirección.

Montaje del conexionado electrico.

Una vez que se monta todos los componentes en el tablero, se montan los cables para hacer el montaje eléctrico. Se debe conectar el conmutador, los motores y el porta-pilas a la placa del circuito impreso.

Montar motores, rueda loca, porta pilas y placa base.

En la placa de tablex, al final de la placa, se colocan los 2 motores en paralelo, la rueda loca al frente de la placa, el porta pilas también se pone en la placa, después se pone la placa un poco elevada con tornillos y tuercas para facilitar la instalación.