Montar motores, rueda loca, porta pilas y placa base.

En la placa de tablex, al final de la placa, se colocan los 2 motores en paralelo, la rueda loca al frente de la placa, el porta pilas también se pone en la placa, después se pone la placa un poco elevada con tornillos y tuercas para facilitar la instalación.

Cortar la base de tablero perforado (tablex) del robot

Se corta la base de 150 x 11o que se necesita para el robot de un tablero (tablex) ya perforado.

Placa impreso terminada

Tras soldar los componentes, se monta la placa board:

• Se coloca la LDR en alguna de las tres clemas colocada en el lugar de la LDR.
• Se introducen dos cables para conectar el motor en otra clema.
• La tercera clema se situa en el lugar del 2º motor.
• Por último, la fuente de alimentación ha de ser conectada al circuito:
• 1) El polo positivo se conecta a la clema de la LDR o al motor 1º.
• 2) El polo negativo se conecta a la clema del 2º motor.
  

Soldadura de componentes en placa de circuito impreso

Al terminar de hacer la placa de circuito impreso y taladrar las partes correspondientes, se procede a soldar mediante las siguientes instrucciones:

• Se necesita un soldador y una bobina de hilo de estaño.
• Se conecta el soldador a la toma de corriente eléctrica hasta alcanzar la temperatura correcta para soldar el estaño.
• Al alcanzar la temperatura correcta, se une el soldador con el estaño para fundirlo, y éste se une a su vez con la pata al agujero correspondiente que desee ser soldador.
• Por último, hay que soldar los componentes nombrados anteriormente a la cara de cobre de la placa.

Realización de la placa del circuito impreso

Para montar el circuito electrónico lo hacemos sobre una placa en circuito impreso. Para fabricar una placa en circuito impreso se deben seguir los siguientes pasos:
A) Se miden la longitud entre las patas de los componentes que entran en juego en el circuito.
B) Se realiza un diseño en papel milimetrado de la cara de pistas a tamaño real, que corresponda, claro está, con el esquema del circuito.
C) El diseño se pasa a papel cebolla.
D) Se corta una placa de cobre para el circuito impreso al tamaño adecuado para el diseño anterior.
E) Se pega el diseño en papel cebolla en la placa cortada de circuito impreso.
F)Se marcan los lugares de las patas con un clavo y un martillo. No se ha de golpear muy fuerte, solo marcar.
G)Se dibuja el diseño de nuevo pero ahora en el circuito impreso con un rotulador indeleble. Suele funcionar muy bien el modelo Edding 30000.
H) Se prepara una disolución de 1/3 de Salfuman, 1/3 de Agua oxigenada de 110 volúmenes 1/3 de agua. Esta disolución es un ácido muy corrosivo, por tanto hay que extremar las medidas de seguridad: empleo de guantes especiales, pinzas, ventilador.
I)Se introduce la placa en el ácido. Se corroe todo el ácido y se mete en agua.
K) Se le quita la pintura indeleble con un trapo impregnado en acetona.
L) Se taladra con una minitaladradora con broca de 1mm los agujeros de diseño.
M) Se sueldan los componentes en sus lugares correspondientes, hay que tener en cuenta que el diseño que se muestra es el de cara de pistas (visto por debajo). La soldadura se realiza con soldador de estaño y estaño.